上醫(yī)寶松堂（上海寶松堂生物科技）：綜合分娩智能產(chǎn)婦機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)哪家好？

系統(tǒng)架構(gòu)：硬件模擬人 + 虛實(shí)融合軟件平臺(tái)+ 智能評(píng)估系統(tǒng)

 一、硬件規(guī)格  

全身產(chǎn)婦模擬人采用醫(yī)用級(jí)硅膠材質(zhì)（SVHC≤0.1%），符合REACH法規(guī)（需第三方檢測(cè)報(bào)告）?機(jī)械性能：拉伸強(qiáng)度≥5Mpa，伸長率≥500%（CMA報(bào)告）?環(huán)境耐受：10℃~200℃穩(wěn)定性/UV老化無變化（CMA報(bào)告）?關(guān)節(jié)壽命：膝關(guān)節(jié)≥10,000次屈曲/手指關(guān)節(jié)≥5,000次（CMA報(bào)告）

 仿真胎兒 ?無線藍(lán)牙連接/續(xù)航≥6h?可觸診囟門、矢狀縫、口鼻腔等解剖標(biāo)志?四肢關(guān)節(jié)可活動(dòng)，支持位置擺放與被動(dòng)俯屈/仰伸

 多模態(tài)交互終端?支持PC/平板/手機(jī)三端無線互聯(lián)?一體式推車配置：   CPU≥3.0GHz, RAM≥16GB   SSD≥500GB + HDD≥1TB   24寸觸控屏/靜音萬向輪

二、虛實(shí)融合技術(shù)  

 動(dòng)態(tài)空間映射?720°實(shí)時(shí)追蹤模擬人位姿變化（CMA報(bào)告）?胎頭下降/旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與虛擬影像同步誤差≤0.1s

 智能生物力學(xué)反饋?宮縮強(qiáng)度觸覺模擬/胎頭回縮力學(xué)仿真?子宮按摩硬度漸變反饋（軟→硬）?會(huì)陰保護(hù)力度動(dòng)態(tài)評(píng)估

 多胎位自適應(yīng) ?支持LOA/ROA/LOT/ROT/LOP/ROP六種胎位自動(dòng)切換（現(xiàn)場演示要求）?枕后位胎頭旋轉(zhuǎn)術(shù)虛實(shí)同步

 產(chǎn)程進(jìn)程控制 ?分娩速度可調(diào)（暫停/加速/分段控制）?宮口310cm自動(dòng)擴(kuò)張（動(dòng)態(tài)同步虛擬模型）

三、臨床教學(xué)模塊  

1. 四步觸診與胎心聽診  

 腹壓感應(yīng)網(wǎng)格：實(shí)時(shí)顯示按壓力度分級(jí)（不足/適中/過度）  

 AR增強(qiáng)模式：觸診部位**顯示胎兒解剖結(jié)構(gòu)  

 胎心位點(diǎn)遷移：隨胎方位動(dòng)態(tài)調(diào)整**聽診區(qū)域（CMA報(bào)告）  

2. 陰道檢查實(shí)訓(xùn)  

 解剖結(jié)構(gòu)仿真：宮頸擴(kuò)張/坐骨棘間距/對(duì)角徑觸診  

 胎頭下降監(jiān)測(cè)：S3至S+3階段虛實(shí)同步  

 自動(dòng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)制：胎頭隨產(chǎn)程自主旋轉(zhuǎn)（現(xiàn)場演示）  

3. 產(chǎn)后出血處置  

 力反饋?zhàn)訉m按摩 ?雙手腹壁/腹陰道雙路徑按摩（CMA報(bào)告）?子宮硬度變化觸覺反饋+3D形態(tài)

 宮腔填塞三術(shù)式 ?紗條（手填/器械）/球囊三種填塞法（CMA報(bào)告）?壓迫力度可視化+完成度智能判定

 球囊置入仿真 ?注水容量實(shí)時(shí)監(jiān)控（mL級(jí)精度）?止血效果虛擬評(píng)估                                          

4. 接生全流程管理  

 關(guān)鍵步驟智能判定：胎頭撥露回縮/著冠下壓/仰伸清理/肩娩出時(shí)序  

 新生兒處置：擦干/斷臍（動(dòng)脈靜脈識(shí)別）/母嬰接觸同步  

 胎盤剝離征象模擬：恥骨聯(lián)合按壓反饋臍帶回縮（CMA報(bào)告）  

四、智能教學(xué)系統(tǒng)  

 練習(xí)模式 ?AR引導(dǎo)+語音提示+力反饋校正                                            

 考核模式 ?16項(xiàng)產(chǎn)科專項(xiàng)評(píng)分：胎位判斷/產(chǎn)程管理/止血操作等?自動(dòng)生成報(bào)告： 操作軌跡分析   時(shí)效性評(píng)估   錯(cuò)誤點(diǎn)標(biāo)注

 病例庫 ?可自定義：宮縮模式/胎方位/宮口擴(kuò)張度/胎先露位置                            

五、標(biāo)準(zhǔn)配置清單  

 模塊                     數(shù)量       技術(shù)說明                                

 智能產(chǎn)婦機(jī)器人（含仿真胎兒）    1套       支持自由位置分娩/胎先露停滯模擬              

 四步觸診及胎心聽診模塊       1套       腹壓感應(yīng)網(wǎng)格+AR                      

 陰道檢查實(shí)訓(xùn)模塊          1套       自動(dòng)擴(kuò)張宮頸/坐骨棘間距觸診                 

 產(chǎn)后出血力反饋訓(xùn)練模塊       1套       雙模式子宮按摩+三術(shù)式填塞                  

 三維虛實(shí)融合軟件平臺(tái)        1套       含16個(gè)產(chǎn)科專項(xiàng)訓(xùn)練模塊                     

 移動(dòng)式控制終端           1臺(tái)       靜音萬向輪/雙硬盤存儲(chǔ)/24寸觸屏             

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