1、系統(tǒng)的功能概述
力反饋系統(tǒng)結(jié)合真實的針灸針柄，實現(xiàn)行針手法的訓練?？梢酝瓿芍贝?、斜刺、平刺、提插法、捻轉(zhuǎn)法等操作手法的有效訓練，達到虛實結(jié)合的實訓效果。該系統(tǒng)運用三維人體結(jié)構(gòu)1:1建模，面向醫(yī)學生臨床技能訓練領(lǐng)域，以多智能體建模仿真方法為基礎(chǔ)，以先進的物理引擎、3D渲染引擎為技術(shù)，結(jié)合力反饋技術(shù)實現(xiàn)臨床技能操作場景的虛擬仿真再現(xiàn)，在虛擬的場景中實現(xiàn)臨床技能教學與訓練。滿足臨床醫(yī)學教學訓練過程中的不同場景的需求；既可以幫助老師提升教學水平，輔助教學過程，進行理論教學、分析評估、教學方法驗證；還可以通過技能訓練、在智能助教和虛擬導師的幫助下快速提升學生的臨床技能操作水平。
2、力反饋設備參數(shù)
工作范圍 > 160 W x 120 H x 70 D mm
關(guān)節(jié)活動方式 手動
反饋力0.75 lbf/3.3 N
剛度
x-axis > 7.3 lb/in (1.26 N/mm)
y-axis > 13.4 lb/in (2.31 N/mm)
z-axis > 5.9 lb/in (1.02 N/mm)
2、軟件系統(tǒng)功能：
2.1、軟件根據(jù)權(quán)限設置可登錄練習考核模塊（學生）、管理模塊（教師），根據(jù)登錄的賬號不同所對應賦予的操作權(quán)限和內(nèi)容不同。
2.2、練習考核模塊（學生）包含：穴位定位法及簡介、腧穴、針灸法、穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫(yī)治了病例功能模塊。
2.3、管理模塊（教師）包含：穴位定位考核、穴位定位自由練習、中醫(yī)治了病例學習/考核內(nèi)容編輯、班級管理、考核管理、考試分析功能模塊。
2.4、軟件采用unity引擎開發(fā)，進行三維圖形渲染和三維虛擬仿真交互操作。
2.5、軟件采用圖形化操作菜單，軟件操作簡單、易用，內(nèi)置操作助手，支持智能化操作提示功能，無需退出即時界面即可查看幫助信息。
2.6、支持在練習時，針對各個流程進行實時重復操作和返回操作，使學生在練習中可以進行反復觀摩和操作，鞏固疑難要點。支持流程重置功能，支持返回上級菜單功能，支持快捷鍵退出軟件。
2.7、軟件支持通過組合按鍵操作進行三維視角的360°旋轉(zhuǎn)查看。支持不同分辨率下的自適應顯示，支持窗口化顯示。
2.8、★支持切換男/女性人體模型，支持結(jié)合經(jīng)絡和穴位信息，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。需提供樣品現(xiàn)場演示。
2.9、重點內(nèi)容配有語音講解功能，并通過多種形式進行重點難點知識展示。
2.10、通過三維模型可以清晰的展示包含經(jīng)絡穴位的人體模型和不同尺寸針灸針，可以通過交互方式作用于對應的人位置置，真實的還原現(xiàn)實操作。
2.11、系統(tǒng)能夠在有需求的情況下，對每一步操作進行記錄分析，生成相應的數(shù)據(jù)進行展示，輔助實現(xiàn)精確化教學指導。
2.12、★力反饋穿刺過程可以智能識別穿刺的角度和深度，并根據(jù)插入的位置以半徑10CM范圍內(nèi)呈局部狀態(tài)逐層局部針灸插入位置的解剖結(jié)構(gòu)。需提供樣品現(xiàn)場演示該指標。
3、功能參數(shù)：
3.1、穴位定位法：體表標注法、骨度分寸法、手指同身寸、簡便取穴法。
采用三維虛擬仿真技術(shù)將男/女模型展示在右側(cè)界面，可旋轉(zhuǎn)模型以及控制視角的放大縮小。
（1）體表標注法：固定標志、活動標志以及人體全身各部主要體表標志。
①固定標志定位：利用五官、毛發(fā)、爪甲、乳頭、臍窩和骨節(jié)凸起、凹陷及肌肉隆起等固定標志來取穴的方法。
②活動標志定位：利用關(guān)節(jié)、肌肉、皮膚隨患者活動而出現(xiàn)的空隙、凹陷、皺紋等。
骨度分寸法（標注人體模型）：以骨節(jié)為主要標志測量周身各部的大小、長短，并依其尺寸按比例折算作為穴位的標準。
手指同身寸：以病人自身手指為度來取穴的方法，包含中指同身寸、拇指同身寸、橫指同身寸，作為配合方法。
簡便取穴法
3.2、腧穴：人體模型展示、標記及觀察、觀察視角及筆記。
（1）人體模型展示：包括默認、皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管、著裝，以自由視角的形式查看肌肉、血管、神經(jīng)的分布情況。同時支持局部、完全、選擇隱藏、選擇顯示等多種查看方式。
（2）標記及觀察：寸、經(jīng)脈及經(jīng)絡循行。
①寸：在人體模型上標記寸的位置及長度。
②經(jīng)脈及經(jīng)絡循行：點擊按鈕展示相應經(jīng)脈位置，人體經(jīng)絡循行通過三維動態(tài)展示。包括手太陰肺經(jīng)、手明陽大腸經(jīng)、足陽明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽小腸經(jīng)、足太陽膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽三焦經(jīng)、足少陽膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)。

（3）觀察視角及筆記：方向、透明度、筆。
①方向：點擊上、下、左、右、前、后，視角快速轉(zhuǎn)換。
②透明度：可根據(jù)需求調(diào)整皮膚、肌肉、骨骼、神經(jīng)、血管的透明度。
③筆：可進行畫圖、添加備注后保存筆記至便簽卡中。
3.3、針灸法：簡介、針灸法。
（1）簡介：包含穴位的定義、主治、針灸手法的信息版塊。
（2）針灸法：以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調(diào)整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.4、穴位定位考核：
指定經(jīng)絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的考核目標穴位題庫，考核者在模型中標記出正確的經(jīng)絡，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問題的作答。
3.5、穴位定位自由練習:：
（1）指定經(jīng)絡、穴位定位的學習，通過管理模塊設置指定的學習目標穴位，在模型中標記出正確的經(jīng)絡，找出穴位正確的位置，并完成后續(xù)問題的作答并進行分析生成相關(guān)表單。
（2）穴位定位練習：手太陰肺經(jīng)、手明陽大腸經(jīng)、足陽明胃經(jīng)、足太陰脾經(jīng)、手少陰心經(jīng)、手太陽小腸經(jīng)、足太陽膀胱經(jīng)、足少陰腎經(jīng)、手厥陰心包經(jīng)、手少陽三焦經(jīng)、足少陽膽經(jīng)、足厥陰肝經(jīng)、督脈經(jīng)、任脈經(jīng)中各個穴位的自由選擇進行自由練習。提交答案，若答錯即提示正確答案，并自動記錄答題結(jié)果，進行分析生成相關(guān)表單，。
3.6、中醫(yī)治了病例學習/考核：
病例內(nèi)容包括：
（1）診斷練習：管理模塊設置診斷練習內(nèi)容包括姓名、出生地、性別、職業(yè)、入院時間、記錄時間、主訴、病史、病因病基分析、中醫(yī)辨病依據(jù)、中醫(yī)鑒別診斷、西醫(yī)診斷依據(jù)、西醫(yī)鑒別診斷、中醫(yī)診斷、西醫(yī)診斷、判斷病癥選擇題的設置，練習模塊直接進入中醫(yī)治了病例學習。
（2）針灸穴位考核：管理模塊設置指定的學習目標穴位，學生在模型中標記出正確的經(jīng)絡，找出穴位正確的位置，以題目的形式考核學生，提供小、中、大、三種針型選擇后，拖動針實時調(diào)整針的角度和深度，確定后進入點、角度及深度后提交答案，系統(tǒng)能夠通過針灸角度深度判斷用戶采用的針灸手法。
3.7、班級管理：通過管理平臺設置管理課程授課班級，支持增加班級、刪除班級、修改班級等操作。
3.8、考核管理：指定考核、編輯題庫、任務下發(fā)。
（1）指定經(jīng)絡、穴位定位的考核內(nèi)容。
（2）編輯題庫。保存記錄設計好的題庫或試卷。
（3）任務下發(fā)，通過管理平臺，下發(fā)課程安排給對應班級和學生。
3.9、考試分析：點擊試卷進入相應的考試分析。
（1）搜索結(jié)果面板能夠?qū)С鯡xcel：能夠根據(jù)搜索結(jié)果面板導出Excel包含學號、測試時長、成績、正確率以及排名。
（2）考試分析面板：包含病例查看、按學生成績查詢、查看柱狀圖（回答錯誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）、查看餅狀圖（回答錯誤人數(shù)、回答正確人數(shù)、病例選擇）。
（3）條件查詢：根據(jù)學號、小組、腧穴進行條件查詢，得出相應的搜索結(jié)果。