上醫(yī)寶松堂護(hù)理綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)：

護(hù)理綜合穿刺虛實(shí)結(jié)合教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)（教師端），利用虛實(shí)結(jié)合和力反饋技術(shù)，模擬真實(shí)的穿刺操作環(huán)境和操作步驟；提供人體部位的穿刺模型；外設(shè)器械同步實(shí)時地仿真穿刺，并提供真實(shí)的力反饋突破感；完整的穿刺流程可滿足醫(yī)學(xué)院護(hù)理類學(xué)生、醫(yī)院實(shí)習(xí)護(hù)士等做臨床實(shí)習(xí)之前的技能培訓(xùn)和考核。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)和力反饋技術(shù)研發(fā)而成，系統(tǒng)包括兩部分：外設(shè)器械模擬（含：一套成人手臂和力反饋穿刺針）和虛實(shí)結(jié)合三維仿真訓(xùn)練軟件。

一、靜脈留置針虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1、外設(shè)器械模擬：

★進(jìn)行靜脈留置針時使用力反饋靜脈留置針穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，有兩個靜脈上穿刺點(diǎn)可以選擇，完整的穿刺過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者穿刺時可體會到針進(jìn)入皮膚時的阻力和進(jìn)入血管時的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設(shè)備可模擬調(diào)節(jié)滴速，軟件實(shí)時進(jìn)行滴速調(diào)節(jié)。

2、虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)：

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

★1、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的角度和是否識別插入血管，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。手臂具備2個不同位置穿刺模組。穿刺模組可以更換。手臂模型可以自由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)注射位置，當(dāng)手臂模型旋轉(zhuǎn)時，三維虛擬仿真手臂也實(shí)時同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★2、操作者可以直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★3、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時，刺穿血管時有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準(zhǔn)確的操作手感。（需提供現(xiàn)場演示）

3、虛實(shí)結(jié)合操作功能點(diǎn)：

完整、清楚、準(zhǔn)確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過程中可360°旋轉(zhuǎn)、縮放視角。系統(tǒng)能夠智能引導(dǎo)學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內(nèi)容如下：

3.1、用物準(zhǔn)備：選擇準(zhǔn)備靜脈留置針?biāo)璧挠梦铮暨x擇有誤，會彈出錯誤提示，并顯示正確答案。

3.2、選擇常用的淺靜脈，并選擇需要練習(xí)的靜脈，評估血管彈性。

3.3、穿刺操作

（1）扎止血帶：在穿刺點(diǎn)上方6-10cm處扎上止血帶。

（2）消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位，范圍不小于5cm，，消毒時顯示消毒痕跡。

（3）排氣：操作者可以通過調(diào)節(jié)輸液滾輪進(jìn)行排氣的操作，調(diào)節(jié)時電腦屏幕上實(shí)時顯示滴速。

★（4）穿刺：操作者使用力反饋靜脈留置針穿刺針，可以直接調(diào)整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過程中在屏幕上可以實(shí)時且同步通過剖視窗口視角來查看穿刺的位置和角度。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（5）突破血管：穿刺針上的燈亮紅色，表示回血，見回血后降低角度5°~15°沿靜脈進(jìn)入0.2cm，穿刺過程三維仿真軟件實(shí)時同步穿刺的角度，角度錯誤則提示調(diào)整角度。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（6）退針芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出針芯少許。再將外套管沿血管方向送入的同時退針芯，左手固定兩翼，右手迅速將針芯抽出。退針芯的操作實(shí)時與三維虛擬仿真軟件同步，在真實(shí)手臂模型上的退針芯操作會同步顯示在屏幕上。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

（7）固定：透明敷貼固定留置針、膠布留置針三叉接口、頭皮鋼針管及針柄。

★（8）調(diào)節(jié)滴速：操作者調(diào)節(jié)輸液滾輪，調(diào)節(jié)時電腦屏幕上實(shí)時顯示當(dāng)前滴速并進(jìn)行判斷滴速調(diào)節(jié)是否正確。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（9）封管：操作者用的注射器連接靜脈留置針，進(jìn)行推注封管液的操作，電腦屏幕上可同步顯示連接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

（10）拔針：輸液完畢，去除膠布和無菌敷貼。關(guān)閉調(diào)節(jié)器，迅速拔出留置針，縱向按壓穿刺點(diǎn)至不出血為止。

二、靜脈輸液虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1. 外設(shè)器械模擬

★進(jìn)行靜脈輸液時使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，任意靜脈上穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者穿刺時可體會到針進(jìn)入皮膚時的阻力和進(jìn)入血管時的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設(shè)備可模擬調(diào)節(jié)滴速，軟件實(shí)時進(jìn)行滴速調(diào)節(jié)。

2. 虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

可訓(xùn)練的穿刺部位，上臂部位自由選擇。

1、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。

★2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手自由在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性，系統(tǒng)會實(shí)時感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時同步呈現(xiàn)手指觸摸位置。（需提供現(xiàn)場演示）

★3、操作者可以使用力反饋設(shè)備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供現(xiàn)場演示）

★4、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會報警提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時，刺穿血管時有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準(zhǔn)確的操作手感。（需提供現(xiàn)場演示）

3. 虛實(shí)結(jié)合操作功能點(diǎn)

完整、清楚、準(zhǔn)確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過程中可360°旋轉(zhuǎn)、縮放場景并加以語音說明。系統(tǒng)能夠智能引導(dǎo)學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內(nèi)容如下：

3.1、用物準(zhǔn)備：

選擇準(zhǔn)備輸液所需的用物，若選擇有誤，會彈出錯誤信息。

3.2、選擇常用的淺靜脈。并選擇需要練習(xí)的靜脈。

3.3、用力反饋手指插件評估血管彈性。

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)。

3.5、穿刺：鋪墊巾扎止血帶、消毒穿刺部分、核對患者及藥液、穿刺。

（1）鋪枕墊扎止血帶：穿刺下方鋪上枕墊，并在穿刺部位6-8cm處扎上止血帶。

（2）消毒穿刺部分：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，范圍不小于5cm，并將棉簽丟入醫(yī)療垃圾桶中。通過力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)在硅膠模擬手臂上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時實(shí)時顯示消毒痕跡。

（3）穿刺：操作者使用力反饋穿刺針，并可以直接調(diào)整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過程中在屏幕上可以實(shí)時且同步通過剖視窗口視角來查看穿刺的位置、角度和深度。

三、動脈採血虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1.外設(shè)器械模擬

★動脈採血時使用力反饋?zhàn)⑸淠K進(jìn)行穿刺的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，動脈上任意穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者穿刺時可體會到針進(jìn)入皮膚時的阻力和進(jìn)入血管時的落空感。

2. 虛實(shí)結(jié)合動脈採血教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的採血流程，包含同臨床一致的採血操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

可訓(xùn)練的採血部位，上肢動脈採血。

①、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。

②、模型內(nèi)置搏動設(shè)備模擬真實(shí)動脈搏動頻率、力度。（需提供現(xiàn)場演示）

★③、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度和深度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度和深度的變化。如果角度不正確會報警提示操作錯誤。刺穿動脈血管時有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準(zhǔn)確的操作手感。操作正確穿刺針上有LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步顯示回血。（需提供現(xiàn)場演示）

3. 系統(tǒng)功能點(diǎn)

完整、清楚、準(zhǔn)確地展示動脈採血的具體操作流程，在部分操作過程中可360°旋轉(zhuǎn)、縮放場景并加以語音說明。系統(tǒng)能夠智能引導(dǎo)學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內(nèi)容如下：

3.1、用物準(zhǔn)備：選擇準(zhǔn)備動脈採血所需的用物，若選擇有誤，會彈出錯誤信息。

3.2、選擇穿刺動脈：選擇上肢常用的動脈，并選擇需要練習(xí)的動脈。

3.3、★評估橈動脈：可以語音囑咐患者握拳后，操作者可以用雙手在模擬人硅膠手臂上按壓尺動脈及橈動脈，此時三維仿真軟件中可以觀察手掌顏色變化，囑咐患者張開五指，三維仿真軟件會同步顯示張開五指的動作。繼續(xù)在模擬人硅膠手臂上按壓橈動脈并松開按壓尺動脈的手，此時三維仿真軟件中可以觀察手掌的顏色恢復(fù)變化。手掌顏色5-15秒之內(nèi)恢復(fù)，表示該動脈可用于動脈穿刺。（需提供現(xiàn)場演示）

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)：可以局部**橈動脈，并可視動脈的搏動。

3.5、二次消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，消毒直徑為8厘米，通過力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)在硅膠模擬手臂上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時實(shí)時顯示消毒痕跡。

3.5、穿刺準(zhǔn)備：穿刺下方放置墊枕、鋪上治了巾。

3.5、採血、拔針：選擇動脈採血裝置動脈血?dú)忉槨?/span>

動脈血?dú)忉槪簞用}血?dú)忉橆A(yù)設(shè)位置1.6ml，操作者使用力反饋穿刺針，調(diào)整針尖斜面朝上。與皮膚呈45-90°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過程中在屏幕上可以實(shí)時且同步通過剖視窗口視角來查看穿刺的位置、角度和深度，固定角度，見血后停止進(jìn)針,血液自動涌入採血器，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后拔針。

3.6、穿刺后處理：無菌紗布加壓止血5-10分鐘，用物按醫(yī)療垃圾分類處理。

四、小兒頭皮針靜脈穿刺虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1. 外設(shè)器械模擬

★進(jìn)行靜脈輸液時使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，任意靜脈上穿刺點(diǎn)的選擇，完整的穿刺過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者穿刺時可體會到針進(jìn)入皮膚時的阻力和進(jìn)入血管時的落空感。操作正確穿刺針上有LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設(shè)備可模擬調(diào)節(jié)滴速，軟件實(shí)時進(jìn)行滴速調(diào)節(jié)。

2. 虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

2.1、★具備一套小兒全身模型，在進(jìn)行頭皮靜脈穿刺時，小兒會哭鬧，小兒模型頭部會使勁搖晃，模型手部也會晃動。需要操作者人文關(guān)懷，安慰小兒，并固定小兒模型頭部，則小兒模型頭部和手部會逐漸停止晃動，才可以進(jìn)行頭皮靜脈穿刺。同時三維虛擬仿真系統(tǒng)實(shí)時同步顯示操作過程。（需提供現(xiàn)場演示）

2.2、模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。幼兒可供選擇部位包括：頭皮靜脈（額正中靜脈，額淺靜脈和顳淺靜脈）。

2.3、穿刺硅膠頭皮逼真，操作者可以用手在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠頭皮觸及血管彈性，系統(tǒng)會實(shí)時感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時同步呈現(xiàn)手指觸摸位置。

★2.4、操作者可以使用力反饋消毒模塊直接在硅膠頭皮上進(jìn)行消毒，消毒過程和消毒痕跡可以實(shí)時顯示在三維虛擬軟件的小兒頭部上。（需提供現(xiàn)場演示）

★2.5、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會報警提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時，刺穿血管時有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準(zhǔn)確的操作手感。（需提供現(xiàn)場演示）

3. 系統(tǒng)功能點(diǎn)

完整、清楚、準(zhǔn)確地展示靜脈穿刺的具體操作流程，在部分操作過程中可360°旋轉(zhuǎn)、縮放場景并加以語音說明。系統(tǒng)能夠智能引導(dǎo)學(xué)員完成整體靜脈穿刺的操作。操作步驟內(nèi)容如下：

3.1、用物準(zhǔn)備：

選擇準(zhǔn)備輸液所需的用物，若選擇有誤，會彈出錯誤信息。

3.2、選擇常用的淺靜脈。并選擇需要練習(xí)的靜脈。

3.3、用力反饋手指插件評估血管彈性。

3.4、選擇較佳穿刺點(diǎn)。

3.5、穿刺：鋪墊巾扎止血帶、消毒穿刺部分、核對患者及藥液、穿刺。

（1）消毒穿刺部分：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位兩次，范圍不小于5cm，并將棉簽丟入醫(yī)療垃圾桶中。通過力反饋觸摸傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)在硅膠模擬嬰兒頭皮上的消毒與電腦屏幕上虛擬手臂的消毒同步，消毒時實(shí)時顯示消毒痕跡。

（2）穿刺：操作者使用力反饋穿刺針，并可以直接調(diào)整針尖斜面朝上。與皮膚呈正確進(jìn)針穿刺模擬小兒頭部模型，穿刺過程中在屏幕上可以實(shí)時且同步通過剖視窗口視角來查看穿刺的位置、角度和深度。

五、肌肉注射虛實(shí)結(jié)合教學(xué)系統(tǒng)

1. 外設(shè)器械模擬

★進(jìn)行肌肉注射時使用力反饋?zhàn)⑸溽樳M(jìn)行注射的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，多個注射部位的選擇，完整的注射過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者注射時可體會到針進(jìn)入皮膚和肌肉時的阻力。

2. 虛實(shí)結(jié)合注射教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的注射流程，包含同臨床一致的注射操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇注射位置，更加貼近臨床。

可訓(xùn)練的注射部位，部位自由選擇。

2.1、具備一套成人臀部模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針注射入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。具有三維視角：清楚地展現(xiàn)臀大肌解剖結(jié)構(gòu)。

2.2、標(biāo)記功能：如肌肉注射時，注射位置的定位標(biāo)記?？梢允褂檬址ê瓦B線法進(jìn)行標(biāo)記定位。操作者可以在三維虛擬臀部上選擇注射點(diǎn)，定位標(biāo)記。（需提供現(xiàn)場演示）

★2.3、操作者可以使用棉簽直接在虛擬三維臀部上進(jìn)行消毒，消毒過程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的臀部上。（需提供現(xiàn)場演示）

★2.4、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋?zhàn)⑸溽?，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針注射的角度和深度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度和深度的變化。在成人臀部虛實(shí)結(jié)合模型進(jìn)行肌肉注射扎針時，能提供準(zhǔn)確的操作手感。（需提供現(xiàn)場演示）

3. 軟件系統(tǒng)功能點(diǎn)

3.1 為學(xué)生構(gòu)建了一個虛擬的操作環(huán)境，結(jié)合解剖學(xué)模型，讓學(xué)生在更加真實(shí)的情景中逐漸熟練臀大肌定位，使學(xué)習(xí)不限時間、不限地點(diǎn)，隨時隨地隨心，讓學(xué)生在反復(fù)練習(xí)中提高自己的技能水平。

★3.2 模式選擇：系統(tǒng)提供兩種模式，練習(xí)模式與考核模式，操作者可選擇想要的模式。

★3.3 3D交互式虛擬仿真軟件教學(xué)系統(tǒng)，采用三維仿真技術(shù)，將傳統(tǒng)模擬人無法展現(xiàn)的一些視角盲點(diǎn)，使用計(jì)算機(jī)圖形模擬技術(shù)通過軟件直觀呈現(xiàn)出來。

★3.4 軟件關(guān)鍵步驟可進(jìn)行交互操作，根據(jù)語音提示與場景內(nèi)模型發(fā)光閃爍，引導(dǎo)操作者鼠標(biāo)點(diǎn)擊相關(guān)操作內(nèi)容，完成接下來的操作內(nèi)容的進(jìn)行。

★3.5 具有三維剖視、視角：清楚地展現(xiàn)人體內(nèi)部狀態(tài)，準(zhǔn)確的對臀大肌定位的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行三維動畫或三維還原。

3.6自由視角：可以通過三維360°旋轉(zhuǎn)視角，縮放、旋轉(zhuǎn)、平移模型。

3.7 定義：臀大肌，髂骨，尾骨肌，坐骨神經(jīng)，骶骨，股骨，恥骨，坐骨，尾骨，髂窩。

3.8 功能障礙：髂骨，臀大肌，尾骨肌，坐骨神經(jīng)，骶骨，股骨，恥骨，髂窩。

3.8.1 髂骨：成骨不全，佝僂病，骨佩吉特氏病，脫臼，骨折，類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎，鱤染性關(guān)節(jié)炎，骨關(guān)節(jié)炎，銀屑病關(guān)節(jié)炎。

3.8.2 臀大肌、尾骨?。杭⊙住?/span>

3.8.3 坐骨神經(jīng)：復(fù)雜部位疼痛綜合征。

3.8.4 骶骨：骶骨骨折，骶骨腫癅。

3.8.5 股骨：股骨頭壞死，股骨頸骨折。

3.8.6 恥骨：聯(lián)合分離，恢復(fù)不良。

3.8.7 髂窩：髂窩膿腫。

3.9 臀部解剖：臀大肌，坐骨神經(jīng)，臀裂頂點(diǎn)，髂嵴較高點(diǎn)，尾骨點(diǎn)，髂前上棘。

3.9.1 臀大?。和ㄟ^模型發(fā)光展示臀大肌。

3.9.2 坐骨神經(jīng)：通過模型發(fā)光展示坐骨神經(jīng)，也可以通過右側(cè)文字介紹了解坐骨神經(jīng)。

3.9.3 臀裂頂點(diǎn)：通過模型發(fā)光展示臀裂頂點(diǎn)。

3.9.4 髂嵴較高點(diǎn)：通過模型發(fā)光展示髂嵴較高點(diǎn)，也可以通過右側(cè)文字介紹了解髂嵴較高點(diǎn)。

3.9.5 尾骨點(diǎn)：通過模型發(fā)光展示尾骨點(diǎn)，也可以通過右側(cè)文字介紹了解尾骨點(diǎn)。

3.9.6 髂前上棘：通過模型發(fā)光展示髂前上棘，也可以通過右側(cè)文字介紹了解髂前上棘。

3.10 定位法：連線法，十字法。

3.10.1 連線法：有交互模式和演示模式。交互模式通過語音和字幕的提示與場景內(nèi)模型發(fā)光閃爍，引導(dǎo)操作者鼠標(biāo)點(diǎn)擊相關(guān)操作內(nèi)容，完成接下來的操作內(nèi)容的進(jìn)行；交互模式分為兩種情況，其中一種需要對模型進(jìn)行操作。演示模式自動播放，可以隨時暫停/繼續(xù)/停止播放。

3.10.2 十字法：有交互模式和演示模式。交互模式通過語音和字幕的提示與場景內(nèi)模型發(fā)光閃爍，引導(dǎo)操作者鼠標(biāo)點(diǎn)擊相關(guān)操作內(nèi)容，完成接下來的操作內(nèi)容的進(jìn)行；交互模式分為兩種情況，其中一種需要對模型進(jìn)行操作。演示模式自動播放，可以隨時暫停/繼續(xù)/停止播放。

3.11 表皮透明度：使模型的表皮變透明。

3.12 體表標(biāo)記：在模型上標(biāo)記。

3.13 表皮隱藏顯示：隱藏模型表皮。

3.13.1 變淡：使選中的部位變淡。

3.13.2 淡化其他：使未選中的部位變淡。

3.13.3 隱藏：使選中的部位隱藏。

3.14 多選：可同時選中多個按鍵。

六、皮內(nèi)注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1. 外設(shè)器械模擬

進(jìn)行皮內(nèi)注射時使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。

2. 虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感。

1、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置。

2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性，系統(tǒng)會實(shí)時感知觸摸位置，并在三維虛擬軟件上實(shí)時同步呈現(xiàn)手指觸摸位置。

3、操作者可以使用力反饋設(shè)備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。

4、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會報警提示操作錯誤。

3. 虛實(shí)結(jié)合操作功能點(diǎn)

皮內(nèi)注射操作包括消毒、準(zhǔn)備注射、再次核對醫(yī)囑、扎針、注射、拔針、再次核對患者。

①消毒步驟通過三維虛擬仿真展示消毒過程。

②準(zhǔn)備注射步驟三維虛擬仿真動畫展示。

③再次核對醫(yī)囑步驟通過三維虛擬仿真動畫展示護(hù)士右手持注射器再次詢問患者姓名內(nèi)容。

④在進(jìn)針過程中可實(shí)時同步進(jìn)針的角度。針頭斜面朝上，與皮膚呈0-5°角刺入皮膚。

⑤注射完畢后針尖處患者皮膚會局部隆起皮丘。

⑥拔針步驟實(shí)時同步展示拔針過程。

⑦再次核對患者步驟通過三維虛擬仿真動畫展示再次核對患者內(nèi)容。

操作后處理步驟包括整理、注意事項(xiàng)、洗手記錄、推車出病房、核對患者、青霉素皮試呈陰性、青霉素皮試呈陽性。

①整理步驟通過三維虛擬仿真展示整理過程。棉簽、針帽、彎盤依次高亮顯示，將用物放置到相應(yīng)位置上。

②注意事項(xiàng)步驟通過三維虛擬仿真動畫展示注意事項(xiàng)內(nèi)容，護(hù)士交代注意事項(xiàng)并放置呼叫器至患者床旁。

③洗手記錄步驟包括護(hù)士按照七步洗手法洗手并可自行填寫記錄單。

④推車出病房步驟護(hù)士推車出病房并文字、語音說明注意事項(xiàng)內(nèi)容。

⑤核對患者步驟通過三維虛擬仿真動畫展示護(hù)士核對患者內(nèi)容。

⑥青霉素皮試呈陰性步驟通過三維虛擬仿真動畫展示青霉素皮試呈陰性內(nèi)容。查看患者手臂皮試結(jié)果若為陰性，患者局部皮丘大小無改變。

⑦青霉素皮試呈陽性步驟通過三維虛擬仿真動畫展示青霉素皮試呈陽性內(nèi)容。查看患者手臂皮試結(jié)果若為陽性，患者局部皮丘隆起增大，出現(xiàn)紅暈。

七、皮下注射虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1. 外設(shè)器械模擬

進(jìn)行皮下注射時使用力反饋穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。

2. 虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、術(shù)后處理、應(yīng)急處置等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感。

可訓(xùn)練的穿刺部位，上臂部位自由選擇。

1、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的位置即深度和角度，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。

2、穿刺硅膠手臂逼真，配套使用力反饋的手指插件，操作者可以用手自由在硅膠手臂上選擇穿刺點(diǎn)，并可以用手觸摸硅膠手臂觸及血管彈性。

3、操作者可以使用力反饋設(shè)備直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒過程和消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。

4、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會報警提示操作錯誤。

3. 虛實(shí)結(jié)合操作功能點(diǎn)

皮下注射步驟包括消毒、準(zhǔn)備注射、再次核對醫(yī)囑、扎針、注射、拔針、再次核對患者操作。

①消毒步驟通過三維虛擬仿真展示消毒過程。

②準(zhǔn)備注射步驟通過三維虛擬仿真展示準(zhǔn)備注射過程。

③再次核對醫(yī)囑步驟通過三維虛擬仿真展示護(hù)士右手持注射器再次詢問患者姓名內(nèi)容。

④扎針實(shí)時同步展示扎針過程，在進(jìn)針過程中可顯示進(jìn)針的角度。針頭斜面朝上，與皮膚呈30-40°角刺入皮膚。

⑤注射過程中局部注射位置的皮下組織和脂肪。

⑥拔針實(shí)時同步展示拔針過程。

⑦再次核對患者步驟通過三維虛擬仿真展示再次核對患者內(nèi)容。

操作后處理包括整理、注意事項(xiàng)、洗手記錄、推車出病房等步驟。

①整理步驟通過三維虛擬仿真展示整理過程。棉簽、針帽、彎盤依次高亮顯示，將用物放置到相應(yīng)位置上。

②注意事項(xiàng)步驟通過三維虛擬仿真展示注意事項(xiàng)內(nèi)容，護(hù)士交代注意事項(xiàng)并放置呼叫器至患者床旁。

③洗手記錄步驟中護(hù)士按照七步洗手法洗手并可自行填寫記錄單。

④推車出病房步驟中護(hù)士推車出病房并文字、語音說明注意事項(xiàng)內(nèi)容。

八、密閉式靜脈輸血虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

1、外設(shè)器械模擬：

★進(jìn)行靜脈留置針時使用力反饋靜脈留置針穿刺針進(jìn)行穿刺的操作。外設(shè)器械模擬部分可實(shí)現(xiàn)，有兩個靜脈上穿刺點(diǎn)可以選擇，完整的穿刺過程，配備的力反饋系統(tǒng)，操作者穿刺時可體會到針進(jìn)入皮膚時的阻力和進(jìn)入血管時的落空感。操作正確穿刺針上有1顆LED燈亮起，表示回血功能，軟件同步操作。設(shè)備可模擬調(diào)節(jié)滴速，軟件實(shí)時進(jìn)行滴速調(diào)節(jié)。

2、虛實(shí)結(jié)合穿刺教學(xué)系統(tǒng)：

系統(tǒng)支持完整的穿刺流程，包含同臨床一致的穿刺操作、封管操作等；交互式力反饋技術(shù)，可提供每一個解剖層次的精確力感；豐富的血管模型，讓操作者隨意選擇穿刺位置，更加貼近臨床。

★1、具備一套成人手臂模型，模型內(nèi)置智能芯片，能感知針頭插入的角度和是否識別插入血管，并通過剖視窗口可以實(shí)時看到針穿刺入的位置，展示血管及周邊肌肉、脂肪解剖結(jié)構(gòu)。手臂具備2個不同位置穿刺模組。穿刺模組可以更換。手臂模型可以自由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)注射位置，當(dāng)手臂模型旋轉(zhuǎn)時，三維虛擬仿真手臂也實(shí)時同步旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★2、操作者可以直接在硅膠手臂上進(jìn)行消毒，消毒痕跡可以顯示在三維虛擬軟件的手臂上。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★3、內(nèi)置智能傳感芯片力反饋穿刺針，可通過智能傳感芯片和數(shù)據(jù)算法能夠自動識別針穿刺的角度，并實(shí)時在電腦屏幕上顯示持針角度的變化。如果角度不正確會提示操作錯誤。在靜脈穿刺刺破皮膚時，刺穿血管時有突破落空感，與實(shí)際相符，并提供準(zhǔn)確的操作手感。（需提供現(xiàn)場演示）

3、虛實(shí)結(jié)合操作功能點(diǎn)：

完整、清楚、準(zhǔn)確地展示靜脈輸血的具體操作流程，在部分操作過程中可360°旋轉(zhuǎn)、縮放視角。系統(tǒng)能夠智能引導(dǎo)學(xué)員完成整體動脈採血的操作。操作步驟內(nèi)容如下：

3.1、用物準(zhǔn)備：選擇準(zhǔn)備靜脈留置針?biāo)璧挠梦?，若選擇有誤，會彈出錯誤提示，并顯示正確答案。

3.2、抽血步驟可通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇定位，進(jìn)行抽血操作。取血時三維虛擬仿真展示護(hù)士至輸血科取血過程。完成相應(yīng)題目后核對詳細(xì)取血單信息并介紹其注意事項(xiàng)。評估患者時通過三維虛擬仿真展示護(hù)士詢問患者詳細(xì)情況并檢查留置針。在測量生命體征通過三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護(hù)士為患者測量體溫及血壓。沖管時具有外發(fā)光提示功能，能清晰三維動畫呈現(xiàn)輸血前沖管的具體操作。

建立靜脈通路時能清晰三維呈現(xiàn)輸血前建立靜脈通路的具體操作，通過三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護(hù)士進(jìn)行輸血前建立靜脈通路的操作過程。

封管操作中通過三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護(hù)士輸血結(jié)束后進(jìn)行封管操作。關(guān)閉調(diào)節(jié)器及留置針開關(guān)并將敷貼從患者手上取下置于醫(yī)療垃圾桶中。

3.3、穿刺操作

（1）扎止血帶：在穿刺點(diǎn)上方6-10cm處扎上止血帶。

（2）消毒：使用棉簽蘸取安爾碘消毒穿刺部位，范圍不小于5cm，消毒時顯示消毒痕跡。

（3）排氣：操作者可以通過調(diào)節(jié)輸液滾輪進(jìn)行排氣的操作，調(diào)節(jié)時電腦屏幕上實(shí)時顯示滴速。

★（4）穿刺：操作者使用力反饋靜脈留置針穿刺針，可以直接調(diào)整針尖斜面朝上。與皮膚呈15-30°進(jìn)針穿刺模擬手臂，穿刺過程中在屏幕上可以實(shí)時且同步通過剖視窗口視角來查看穿刺的位置和角度。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（5）突破血管：穿刺針上的燈亮紅色，表示回血，見回血后降低角度5°~15°沿靜脈進(jìn)入0.2cm，穿刺過程三維仿真軟件實(shí)時同步穿刺的角度，角度錯誤則提示調(diào)整角度。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（6）退針芯：操作者可以左手持Y接口，右手先退出針芯少許。再將外套管沿血管方向送入的同時退針芯，左手固定兩翼，右手迅速將針芯抽出。退針芯的操作實(shí)時與三維虛擬仿真軟件同步，在真實(shí)手臂模型上的退針芯操作會同步顯示在屏幕上。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

（7）固定：透明敷貼固定留置針、膠布留置針三叉接口、頭皮鋼針管及針柄。

★（8）調(diào)節(jié)滴速：操作者調(diào)節(jié)輸液滾輪，調(diào)節(jié)時電腦屏幕上實(shí)時顯示當(dāng)前滴速并進(jìn)行判斷滴速調(diào)節(jié)是否正確。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

★（9）封管：封管操作中通過三維虛擬仿真交互技術(shù)展示護(hù)士輸血結(jié)束后進(jìn)行封管操作。操作者用的注射器連接靜脈留置針，進(jìn)行推注封管液的操作，電腦屏幕上可同步顯示連接、拔除注射器以及推注的操作。（需提供樣品現(xiàn)場演示）

（10）拔針：輸液完畢，去除膠布和無菌敷貼。關(guān)閉調(diào)節(jié)器，迅速拔出留置針，縱向按壓穿刺點(diǎn)至不出血為止。

九、配置清單：

（1）靜脈穿刺手臂模型 1套

（2）動脈採血手臂模型 1套

（3）臀部肌肉注射模型 1套

（4）小兒模型 1套

（5）力反饋靜脈留置針穿刺針 5套

（6）力反饋靜脈輸液穿刺針 5套

（7）力反饋肌肉注射器 1套

（8）力反饋動脈採血注射器 1套

（9）力反饋皮內(nèi)注射器 1套

（10）力反饋皮下注射器 1套

（11）手背穿刺模組 5組

（12）手臂穿刺模組 5組

（13）封管注射器 1個

（14）棉簽 1個

（15）輸液架及輸液袋（含滴速調(diào)節(jié)） 1套

（16）護(hù)理綜合穿刺配套移動智能一體化推車 1套（含顯示屏）