上醫(yī)寶松堂綜合分娩智能產(chǎn)婦機器人虛實結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

系統(tǒng)架構(gòu)：硬件模擬人 + 虛實融合軟件平臺+ 智能評估系統(tǒng)

 一、硬件規(guī)格  

全身產(chǎn)婦模擬人采用醫(yī)用級硅膠材質(zhì)（SVHC≤0.1%），符合REACH法規(guī)（需第三方檢測報告）?機械性能：拉伸強度≥5Mpa，伸長率≥500%（CMA報告）?環(huán)境耐受：10℃~200℃穩(wěn)定性/UV老化無變化（CMA報告）?關(guān)節(jié)壽命：膝關(guān)節(jié)≥10,000次屈曲/手指關(guān)節(jié)≥5,000次（CMA報告）

 仿真胎兒 ?無線藍牙連接/續(xù)航≥6h?可觸診囟門、矢狀縫、口鼻腔等解剖標(biāo)志?四肢關(guān)節(jié)可活動，支持位置擺放與被動俯屈/仰伸

 多模態(tài)交互終端?支持PC/平板/手機三端無線互聯(lián)?一體式推車配置：   CPU≥3.0GHz, RAM≥16GB   SSD≥500GB + HDD≥1TB   24寸觸控屏/靜音萬向輪

二、虛實融合技術(shù)  

 動態(tài)空間映射?720°實時追蹤模擬人位姿變化（CMA報告）?胎頭下降/旋轉(zhuǎn)動作與虛擬影像同步誤差≤0.1s

 智能生物力學(xué)反饋?宮縮強度觸覺模擬/胎頭回縮力學(xué)仿真?子宮按摩硬度漸變反饋（軟→硬）?會陰保護力度動態(tài)評估

 多胎位自適應(yīng) ?支持LOA/ROA/LOT/ROT/LOP/ROP六種胎位自動切換（現(xiàn)場演示要求）?枕后位胎頭旋轉(zhuǎn)術(shù)虛實同步

 產(chǎn)程進程控制 ?分娩速度可調(diào)（暫停/加速/分段控制）?宮口310cm自動擴張（動態(tài)同步虛擬模型）

三、臨床教學(xué)模塊  

1. 四步觸診與胎心聽診  

 腹壓感應(yīng)網(wǎng)格：實時顯示按壓力度分級（不足/適中/過度）  

 AR增強模式：觸診部位**顯示胎兒解剖結(jié)構(gòu)  

 胎心位點遷移：隨胎方位動態(tài)調(diào)整**聽診區(qū)域（CMA報告）  

2. 陰道檢查實訓(xùn)  

 解剖結(jié)構(gòu)仿真：宮頸擴張/坐骨棘間距/對角徑觸診  

 胎頭下降監(jiān)測：S3至S+3階段虛實同步  

 自動內(nèi)旋轉(zhuǎn)機制：胎頭隨產(chǎn)程自主旋轉(zhuǎn)（現(xiàn)場演示）  

3. 產(chǎn)后出血處置  

 力反饋子宮按摩 ?雙手腹壁/腹陰道雙路徑按摩（CMA報告）?子宮硬度變化觸覺反饋+3D形態(tài)

 宮腔填塞三術(shù)式 ?紗條（手填/器械）/球囊三種填塞法（CMA報告）?壓迫力度可視化+完成度智能判定

 球囊置入仿真 ?注水容量實時監(jiān)控（mL級精度）?止血效果虛擬評估                                          

4. 接生全流程管理  

 關(guān)鍵步驟智能判定：胎頭撥露回縮/著冠下壓/仰伸清理/肩娩出時序  

 新生兒處置：擦干/斷臍（動脈靜脈識別）/母嬰接觸同步  

 胎盤剝離征象模擬：恥骨聯(lián)合按壓反饋臍帶回縮（CMA報告）  

四、智能教學(xué)系統(tǒng)  

 練習(xí)模式 ?AR引導(dǎo)+語音提示+力反饋校正                                            

 考核模式 ?16項產(chǎn)科專項評分：胎位判斷/產(chǎn)程管理/止血操作等?自動生成報告： 操作軌跡分析   時效性評估   錯誤點標(biāo)注

 病例庫 ?可自定義：宮縮模式/胎方位/宮口擴張度/胎先露位置                            

五、標(biāo)準(zhǔn)配置清單  

 模塊                     數(shù)量       技術(shù)說明                                

 智能產(chǎn)婦機器人（含仿真胎兒）    1套       支持自由位置分娩/胎先露停滯模擬              

 四步觸診及胎心聽診模塊       1套       腹壓感應(yīng)網(wǎng)格+AR                      

 陰道檢查實訓(xùn)模塊          1套       自動擴張宮頸/坐骨棘間距觸診                 

 產(chǎn)后出血力反饋訓(xùn)練模塊       1套       雙模式子宮按摩+三術(shù)式填塞                  

 三維虛實融合軟件平臺        1套       含16個產(chǎn)科專項訓(xùn)練模塊                     

 移動式控制終端           1臺       靜音萬向輪/雙硬盤存儲/24寸觸屏