上醫(yī)寶松堂正常分娩智能產(chǎn)婦虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練系統(tǒng)

一、系統(tǒng)組成與功能概述

▲1.1 本系統(tǒng)由全身產(chǎn)婦模擬人硬件及虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練軟件兩大模塊構(gòu)成。操作過(guò)程中，模擬人采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至系統(tǒng)，由軟件進(jìn)行過(guò)程判斷、操作分析，并生成自動(dòng)評(píng)估結(jié)果。

1.2 硬件產(chǎn)婦模型為真人等比例結(jié)構(gòu)，包含頭部可旋轉(zhuǎn)、四肢關(guān)節(jié)可自由活動(dòng)設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足各種位置操作需求。

1.3 系統(tǒng)融合教學(xué)、練習(xí)與考核三大模塊。內(nèi)置考試評(píng)分功能，可自動(dòng)評(píng)估學(xué)員操作步驟及準(zhǔn)確性。

1.4 考核功能支持教師創(chuàng)建案例，針對(duì)重點(diǎn)及難點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)考核，具備完整的分娩過(guò)程控制功能。

1.5 軟件界面具備360°三維自由視角，操作者可靈活放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)觀察模擬產(chǎn)婦及胎兒狀態(tài)，操作流暢無(wú)卡頓。

1.6 產(chǎn)婦模擬人內(nèi)部設(shè)有可動(dòng)態(tài)運(yùn)行的仿真胎兒，具備自然銜接、下降、內(nèi)旋等分娩機(jī)制。

1.7 胎兒模型采用無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙通信，電池續(xù)航不少于6小時(shí)，支持長(zhǎng)時(shí)教學(xué)使用。

1.8 三維軟件允許用戶(hù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)分娩過(guò)程速度，隨時(shí)可進(jìn)行暫停、加速或回退，胎兒動(dòng)作根據(jù)預(yù)設(shè)機(jī)制自動(dòng)響應(yīng)。

1.9 胎兒模型頭部和臀部質(zhì)感逼真，支持觸感識(shí)別囟門(mén)、矢狀縫等解剖標(biāo)志，設(shè)有口鼻腔，四肢關(guān)節(jié)可靈活擺位，頸部活動(dòng)支持俯屈與仰伸訓(xùn)練。

1.10 胎盤(pán)及胎膜設(shè)計(jì)貼近真實(shí)質(zhì)感，胎膜采用透明彈性材料，增強(qiáng)操作體驗(yàn)感。

二、訓(xùn)練功能詳解

▲2.1 練習(xí)模式提供完整操作流程指導(dǎo)，對(duì)接生過(guò)程中的每一步進(jìn)行提示與糾錯(cuò)，操作過(guò)程實(shí)時(shí)反饋操作結(jié)果。（需提供帶有CMA標(biāo)識(shí)的第三方檢驗(yàn)報(bào)告復(fù)印件加蓋投標(biāo)人鮮章）

▲2.2 仿真陰道具備宮口擴(kuò)張自動(dòng)模擬能力。操作者可插入手指感知宮口擴(kuò)張從3cm至10cm的全過(guò)程，軟件與硬件同步變化，無(wú)需更換模型。所有擴(kuò)張數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至軟件并可視化展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)完全虛實(shí)同步的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

▲2.3 模擬胎兒將根據(jù)產(chǎn)程自動(dòng)下降，操作者可觸摸識(shí)別坐骨棘間距與胎頭位置差，軟件將實(shí)時(shí)呈現(xiàn)胎頭相對(duì)于坐骨棘的變化（范圍S-3至S+3）。

2.4 當(dāng)胎頭撥露時(shí)，模擬人自動(dòng)觸發(fā)真實(shí)回縮動(dòng)作，虛擬畫(huà)面實(shí)時(shí)反映；系統(tǒng)判斷操作者是否進(jìn)行正確的保護(hù)會(huì)陰動(dòng)作并同步操作結(jié)果。

2.5 著冠階段系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別是否正確實(shí)施胎頭下壓協(xié)助俯屈操作，若無(wú)協(xié)助，胎頭娩出過(guò)程會(huì)異常加快，操作反饋同步呈現(xiàn)。

2.6 枕骨露出后，系統(tǒng)判斷是否正確協(xié)助胎頭完成仰伸，并依序娩出額、鼻、口、頦等結(jié)構(gòu)。同時(shí)判別操作者是否規(guī)范清理新生兒口鼻。

2.7 胎兒可在娩出過(guò)程中自動(dòng)完成復(fù)位及外旋，三維軟件精確同步動(dòng)作。

2.8 宮縮監(jiān)測(cè)模塊可通過(guò)觸診孕婦模擬人宮底感知收縮強(qiáng)度變化。每次宮縮開(kāi)始后系統(tǒng)引導(dǎo)娩出前肩、后肩及胎體，虛擬界面同步動(dòng)作。

2.9 系統(tǒng)可智能識(shí)別是否將新生兒即刻置于母親腹部，并在三維界面同步反饋操作行為。

2.10 支持真實(shí)的嬰兒全身擦拭操作，三維虛擬界面模擬手部動(dòng)作與擦拭范圍。

2.11 配置真實(shí)臍帶及剪臍工具，剪斷臍帶操作系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，剪口處顯示兩條臍動(dòng)脈及一條臍靜脈解剖結(jié)構(gòu)。

2.12 可開(kāi)展胎盤(pán)剝離征象觀察與判斷，通過(guò)輕壓子宮下段識(shí)別剝離狀態(tài)并判斷臍帶是否回縮，虛擬系統(tǒng)同步顯示。

2.13 操作者可協(xié)助完成胎盤(pán)娩出，軟件實(shí)時(shí)模擬娩出過(guò)程并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)評(píng)判。

三、虛實(shí)結(jié)合仿真軟件能力

▲3.1 系統(tǒng)軟件支持自主創(chuàng)建教學(xué)案例，用戶(hù)可自定義案例名稱(chēng)、內(nèi)容，并可保存、調(diào)用已設(shè)定的案例庫(kù)，滿(mǎn)足多場(chǎng)景訓(xùn)練需求。

3.2 軟件支持對(duì)各分娩階段關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行自定義設(shè)置，包括：指導(dǎo)用力時(shí)機(jī)、撥露時(shí)長(zhǎng)、著冠時(shí)間、仰伸節(jié)奏、胎兒外旋、娩出前/后肩、嬰兒清理、斷臍準(zhǔn)備、胎盤(pán)剝離與娩出節(jié)奏、宮縮周期等，操作進(jìn)度可保存為案例反復(fù)調(diào)用。

▲3.3 軟件具備高精度**功能，可全程觀察母體骨盆、子宮、胎盤(pán)、胎膜、胎兒在各階段的動(dòng)態(tài)位置關(guān)系，增強(qiáng)學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

四、硬件配置清單

4.1 正常分娩接生虛實(shí)結(jié)合孕婦模擬人（含仿真胎兒） 1臺(tái)

4.2 正常分娩訓(xùn)練三維虛擬仿真軟件 1套

4.3 教學(xué)一體式移動(dòng)推車(chē)工作站 1臺(tái)